import numpy as np


def calculate_distance(w2c1: np.ndarray, w2c2: np.ndarray) -> float:
    '''
    计算两个相机之间的距离

    Args:
        w2c1: 相机1的世界坐标到相机坐标变换矩阵
        w2c2: 相机2的世界坐标到相机坐标变换矩阵

    Returns:
        float: 两个相机之间的距离
    '''
    return np.linalg.norm(w2c1[:3, 3] - w2c2[:3, 3])